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日期:2022-09-05 14:31 瀏覽次數: 作者:來高科技
三維掃描技術與機器人示教相配合——快速建模、離線編程 分享到:

來高科技TECHLEGO

 
 

隨著工業的發展,機器人被越來越多的行業應用,機器人已經成為制造領域不可或缺的一部分。關于機器人的話題,一直都頗有熱度科技界人士對機器人一直保持著敬畏的態度早年一檔名叫《早安英國》的節目中,超仿真機器人Sophia有自己思維表情辨識人臉學習理解能力可以和人有眼神交流很像真實版的《機械姬》。節目最后,問了Sophia一個問題:“你想要毀滅人類嗎?Sophia回答:我會毀滅人類的


由上可見,機器人的智能化發展,必然成為未來制造行業一大趨勢,工業機器人的智能化也將對機器人的編程方式提出更高的要求。今天我們就來聊一聊,三維掃描技術與機器人離線編程機器人編程可以寬泛的分為示教器在線編程離線編程兩類。

 

01 示教器在線編程

即操作人員通過示教器來控制機器人,依次記錄機器人的位置,逐步生成機器人程序,之后機器人按照程序重復運行即可。這種方式在定位抓取、搬運等傳統項目中已得到廣泛的應用且這種方式調試快,無需其他開發。

 

02 離線編程

(示教器)

通過仿真軟件,直接模擬現場的工作情形,然后軟件根據模型自動生成計算軌跡,最終生成機器人程序。

離線編程還有一種情形是對在線編程的修正,完全按照工件的真實狀態進行規劃機器人的路徑,尤其是精度場合要求比較高的場合。來高科技的三維掃描儀通過SDK可以輕松實現與機器人之間的交互,從而實現離線編程。
 


在實際工程中我們會發現工件與數模之間的尺寸差異很大,通過三維掃描儀與機器人示教配合便能快速獲取準確的工件三維模型快速建模等,完成離線編程。
 

TECHLEGO

來高科技簡介

 

 

來高科技一直致力于“三維掃描系統”和“智能三維機器視覺系統”的研發、生產、銷售以及服務。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點。其主要核心技術包括:藍光三維掃描儀、攝影測量系統、自動轉臺、機器人(工業機器人/協作機器人)、3D相機等。主要服務領域有工業制造、教育科研、醫療、文化等。現已為上百所院校和上千家知名企業提供相關的設備和技術服務。

大尺寸原圖.jpg
 

 

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