隨著工業的發展,機器人被越來越多的行業應用,機器人已經成為制造領域不可或缺的一部分。關于機器人的話題,一直都頗有熱度,科技界人士對機器人一直保持著敬畏的態度。早年一檔名叫《早安英國》的節目中,超仿真機器人Sophia有自己思維表情、辨識人臉、學習理解能力、可以和人有眼神交流,很像真實版的《機械姬》。節目最后,問了Sophia一個問題:“你想要毀滅人類嗎?”Sophia回答:“我會毀滅人類的”。

由上可見,機器人的智能化發展,必然成為未來制造行業一大趨勢,工業機器人的智能化也將對機器人的編程方式提出更高的要求。今天我們就來聊一聊,三維掃描技術與機器人離線編程。機器人編程可以寬泛的分為示教器在線編程和離線編程兩類。

即操作人員通過示教器來控制機器人,依次記錄機器人的位置,逐步生成機器人程序,之后機器人按照程序重復運行即可。這種方式在定位抓取、搬運等傳統項目中已得到廣泛的應用,且這種方式調試快,無需其他開發。

(示教器)
通過仿真軟件,直接模擬現場的工作情形,然后軟件根據模型自動生成計算軌跡,最終生成機器人程序。
離線編程還有一種情形是對在線編程的修正,完全按照工件的真實狀態進行規劃機器人的路徑,尤其是精度場合要求比較高的場合。來高科技的三維掃描儀通過SDK可以輕松實現與機器人之間的交互,從而實現離線編程。

在實際工程中,我們會發現工件與數模之間的尺寸差異很大,通過三維掃描儀與機器人示教相配合,便能快速獲取準確的工件三維模型、快速建模等,完成離線編程。
來高科技一直致力于“三維掃描系統”和“智能三維機器視覺系統”的研發、生產、銷售以及服務。3D掃描儀以“高精度、高效率、高分辨率”為主要特點。其主要核心技術包括:藍光三維掃描儀、攝影測量系統、自動轉臺、機器人(工業機器人/協作機器人)、3D相機等。主要服務領域有工業制造、教育科研、醫療、文化等。現已為上百所院校和上千家知名企業提供相關的設備和技術服務。
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